深耕智能驾驶 攀登技术高峰 ——记东风公司2023年度劳动模范沈忱
在推动民族汽车品牌不断向上的征程中，东风公司2023年度劳动模范、岚图智能驾驶高级经理沈忱，以坚定的信念和卓越的实力，在智能驾驶领域取得了显著成就。
自2019年加入岚图汽车并启动L2.5级智能驾驶系统研发以来，沈忱带领团队成功突破外资供应商束缚，实现了软硬件自主分离，并带领岚图汽车从L2.5级跃升至L2.9级智能驾驶技术，为中国民族汽车工业的崛起贡献了自己的力量。如今，他仍坚守在智能驾驶研发岗位上，以不懈的努力和追求，为岚图汽车的自立自强和民族汽车工业的发展壮大贡献力量。
站在时代风口的追梦人
2005年的时候，对大多数国人来说，智能驾驶还是一个比较陌生的词汇，此时离第一批汽车厂商入局智能驾驶汽车研发还要等上8年。
这一年，信息与计算科学专业毕业的沈忱，加入东风科技汽车制动系统公司，成为一名气压ABS系统开发工程师。这位理工科出身的年轻人，对底盘电子和控制器的相关开发工作着迷。为了探究更深层次的专业知识，2009年，沈忱决定重返校园。
彼时，武汉理工大学在传统车辆工程研究方向外，增设了汽车电子工程硕士研究生培养方向，沈忱报考时，正赶上第二届招生。离开校园数年，与一众“学霸”竞争，沈忱丝毫不惧。在东风的工作经历，在底盘电子领域的开发经验，成为沈忱面试过程中最大的加分项，也让他如愿成为当年该校汽车电子工程方向唯一被录取的硕士研究生。
刚入学时，拿着导师申请的经费，沈忱购入了工控机、电线、灯泡等器材，开始一边学习指定书目，一边查资料，一边编程。从控制一盏灯、到按顺序控制数盏灯，再到延时控制数盏灯，任务越做越复杂，要求越来越高。直到有一天，导师对他说，“沈忱，你可以出去接项目了。”
在日复一日的钻研下，沈忱利用PLC控制器编程，成功完成了对大型清扫车的自动化控制，实现清扫车自动清扫、发动机转速控制、盘刷下降洒水、后门自动开启、向后倒垃圾等动作。这个过程，也让他的研究生学习生涯更加充实。
2012年加入东风公司技术中心（现“东风公司研发总院”）从事智能驾驶研发工作时，沈忱也没想到，自己会在短短十几年时间，见证智能驾驶技术从萌芽到盛放。
沈忱最初接触智能驾驶是在当时的电控部，主要预研基于单毫米波雷达来实现ACC自适应巡航和AEB自动紧急制动。2014年到2017年做智能驾驶量产开发工作，沈忱先后承担了东风首款L1级智能驾驶汽车东风风神AX4和首款L2级智能驾驶汽车东风风神奕炫的量产开发工作。
“L1级别的智能驾驶，能实现车辆的纵向控制，而L2级别同时包含汽车纵向和横向控制，可以让车辆保持在车道内，即实现LCC（车辆居中行驶）功能。”沈忱介绍。
对当时的智能驾驶汽车而言，雷达或摄像头安装的精确度尤为重要。东风风神奕炫采用进口车型平台，雷达和摄像头的安装和调试要经过从国外到国内的多轮匹配。2017年夏天，为了顺利实现L2级智能驾驶功能的搭载，沈忱带领一行人白天黑夜连轴转，在试制车间埋头苦干。一天下午，沈忱忽觉腹痛难忍，坚持工作到晚上8点多，面色苍白的沈忱被同事发现送往医院，才知是阑尾炎发作。
“由于核心技术都掌握在外资供应商手里，我们只知其然，不知其所以然，用了近2年时间，才实现从L1级智能驾驶到L2级的跨越，整个过程非常艰难。”沈忱告诉记者，过程中，团队积累了大量技术体系建设文档，也为后续的开发工作打下坚实基础。
从L2.5级到L2.9级的攀登
2019年，沈忱加入岚图汽车，并正式启动L2.5级智能驾驶系统的研发工作。
初创品牌在起步阶段的艰难可想而知。“2020年中旬，我们规划了岚图梦想家和岚图追光车型，技术路线是在实现L2.5级智能驾驶的同时，实现软硬件分离。”
在沈忱的带领下，岚图智能驾驶团队投入使用了第一代域控制器，并顺利实现软硬件分离，成功摆脱了对外资供应商的依赖。依靠这一突破，岚图梦想家L2.5级智能驾驶技术的开发在当年成本创效超1000万，沈忱也在同年被评为岚图VAVE技术明星。
在攻破底层软件、控制算法、系统架构设计等卡脖子技术后，沈忱团队有了更多的自主选择权和话语权，也有了与供应商谈判的底气。“这是基于我们完善了系统需求、掌握了系统设计方案，打通了项目达成路径，可以不再依赖供应商的整包方案。”
2020年10月，几家新势力造车企业宣布进军L2.9级自动驾驶。得知消息后，沈忱所在的智能驾驶专业与架构、电器等专业研发人员立即召开闭门讨论会，决定改变方案，重新定义岚图追光的智能驾驶。
“L2.9级对当时的我们来说虽然有挑战，但也不算困难。”沈忱介绍，随着智能驾驶团队的进一步壮大，岚图决定以追光为跳板，走全栈可控自研的路线。
在从L2.5级到L2.9级的攀登中，坚守智能驾驶研发岗位的沈忱，始终以党员先锋模范标准要求自己，在疫情爆发时为保车型量产节点主动请求3次封闭驻场工作，24小时待命独自处理车间装车问题和突发情况；在项目关键攻坚时期，带领团队连续3个月双班制工作，以保证智驾软件顺利释放到客户。
功夫不负有心人。沈忱带领团队成功完成了岚图梦想家、岚图追光车型智能驾驶L2.5和L2.9系统开发，建立了全流程自主软硬件仿真、自主规控算法标定、车云协同数据闭环能力等，掌握超20项关键自主开发能力并且应用。
不仅如此，沈忱团队攻克了国内首个SOA架构下的智能驾驶降负载、部分冗余备份、云平台建设、标定匹配、高精定位等学科技术难题，岚图追光车型累计发版200余份，解决超3000项投产问题，累计组织采集40万公里测试验证数据，为智能驾驶基于SOA架构的迭代打下坚实的基础。
扛起肩上的责任，有诺必达
从事底盘电子、智能驾驶开发工作近19年，沈忱多次参与国家工信部重大专项课题、东风公司专项科研项目，获得过东风公司科技进步奖、湖北省总工会奖、东风公司标准化成果奖、湖北精品标准奖、东风公司专利大赛奖等奖项，并拥有多项授权发明专利、获奖论文。目前，沈忱还担任武汉理工大学兼职硕导、东风公司智能网联专家等岗位。
在同事眼里，沈忱性格内敛，有着不达目的誓不罢休的干事创业精神。“公司信任我们，才把任务交给我们，目标的达成与否直接影响车型的销量、公司的生存，必须扛起肩上的责任，做到有诺必达。”这是沈忱最常跟团队说的话。
与2012年刚入行时相比，沈忱用“惊艳”二字形容中国智能驾驶技术的发展。
“最开始我们只用一个雷达，还要靠人工使它来回摆动，然后拿金属板去测雷达的距离，测试工具链也跟不上。”沈忱说，现在不仅测试工具链发达了，开发工具链也有了极大提升，比如自动化仿真技术、数据闭环技术等，有效提升开发效率，也促进了智能驾驶技术的飞速发展。
对岚图而言，智能驾驶研发团队也构建了更完备的知识体系和流程体系，从最初的单一智能驾驶专业延伸出几十个细分专业。拿传感器大类来说，下面就细分出雷达、摄像头、超声波雷达、激光雷达等专业岗位。此外，还有感知算法、规划控制算法、仿真测试、标定匹配、平台开发、系统开发、功能安全、信息安全、数据安全等数十个专业岗位。随着技术的发展以及专业的不断细化，智能驾驶开发会越来越深入。
在沈忱看来，相比国外，国内的智能驾驶研发更为激进。国内的“卷”已经淘汰掉一批技术落后的智能驾驶公司，也促使沈忱和团队不断前进。岚图的目标是，到2025年，通过全栈可控自研实现高阶智能驾驶系统开发，以安全、体验、交互、科技感强的技术特征达到行业TOP3。
“身处在汽车智能化快速更新的时代，作为智能驾驶技术与人性的桥梁，我们要致力于不断提升智能驾驶系统的安全性和用户体验，为客户带来更加安全、便捷和舒适的智驾出行体验。未来我希望可以和公司各个领域的研发伙伴们一起，发扬岚图‘百折不挠 只做第一’的精神，把岚图品牌产品力做好，提升东风公司核心竞争力。”沈忱说。