东风自动驾驶车RoboTaxi公开道路首秀
竺延风乘坐RoboTaxi参加公司技术中心科技创新周开幕式
“路遇两起车祸、一起交通管制,堵车、加塞……今天几乎所有复杂路况都遇上了。”9月23日,公司技术中心科技创新周开幕。公司董事长、党委书记竺延风乘坐L4级自动驾驶车东风RoboTaxi参会。近15公里路程,路况出乎意料的复杂。但RoboTaxi凭借高度智能化的自动驾驶技术,顺利抵达开幕式现场。
这是RoboTaxi于9月17日获颁武汉市第一张自动驾驶车路测牌照后,在公开道路上的首秀。
为最大限度考验RoboTaxi的自动驾驶性能,此次行程选择了一条复杂的综合路线:从公司总部出发,途径东风大道高架、东风大道、枫树二路、硃山湖大道、全力四路等开放道路,在近15公里路程内,需经历变道、转弯、蔽障、上下高架、在密集车流中行驶等考验。
早上8时45分,竺延风乘坐RoboTaxi驶出公司总部大门。根据自动驾驶路测要求,车上配备了一名安全员和一名地图员。
时值周一早高峰,道路上车流量极大。RoboTaxi以每小时50公里的速度行驶在道路上。但上东风大道高架后不到五分钟,就遭遇严重堵车——不到4公里距离内有两起追尾事故。识别路况后,RoboTaxi缓缓减下速度,开启自动跟车模式。
不巧的是,第二起事故车辆与RoboTaxi正好处于同一车道。左右几条车道上,一辆辆车争相驶出事故区域,别车、加塞时有出现,RoboTaxi能否成功应付众多“老司机”的夹击?在另一辆车上跟拍的记者着实为它捏了一把汗。
只见RoboTaxi在距离事故车辆约三米的位置启动了左转向灯,借着左车道的空隙成功实现变道,绕开障碍车辆继续向前。
驶入东风大道后,路况更加复杂,道路上除私家车外,还有不少客车和货车。不过这些考验对RoboTaxi来说都不算难题。识别红绿灯、刹车、跟车、变道、转向、下穿隧道,全程无需安全员接管,RoboTaxi顺利驶完全程。
竺延风坐在副驾座上,就像坐一辆出租车去上班一样,还不时与车内的技术员攀谈。9时20分,成功抵达科技创新周开幕式现场。值得一提的是,此次首秀,全程进行了视频直播。
“今天的自动驾驶非常成功,虽然路况复杂,但全程没有任何人工干预。”竺延风下车后说。
据了解,目前,东风除RoboTaxi外,还有Sharing-VAN、EX1等L4级自动驾驶车正在开发中。